Η πρώτη προσπάθεια ίδρυσης Φιλαρµονικής στο Δήµο Λάρνακας έγινε στις αρχές του περασµένου αιώνα. Πρώτος µαέστρος ο γνωστός Leopold Glazner. Τον Leopold Glazner ακολούθησε ο Ησαΐας Καλµάνοβιτς. Η σηµερινή Φιλαρµονική ιδρύθηκε το 1987. Μαέστρος ο Ανδρέας Ανδρέου. Η πρώτη εµφάνιση της νέας Φιλαρµονικής του Δήµου έγινε στην παρέλαση της 28ης Οκτωβρίου 1988. Από τότε η πορεία της είναι γεµάτη µε σηµαντικές εµφανίσεις και επιτυχίες τόσο στην Κύπρο όσο και στην Ελλάδα και άλλες χώρες. 1991 – Βουλγαρία, 1993 – Ελλάδα, 1994 – Ρόδο και στην Κύπρο σε ένα φεστιβάλ φιλαρµονικών από το εξωτερικό που οργάνωσε ο Δήµος. Ακολούθησαν πολλές εµφανίσεις σε φεστιβάλ στην Ελλάδα, Βουλγαρία κ.α. Αποκορύφωµα ήταν η µεγάλη εµφάνιση στην Αγία Πετρούπολη το 2000, στο Πανευρωπαϊκό Φεστιβάλ στη Θεσσαλονίκη το 2001 και το 2004 εκπροσωπώντας την Κύπρο στο Πανευρωπαϊκό Φεστιβάλ της πόλης Cheb της Τσεχίας όπου έλαβαν µέρος και τα 25 µέλη κράτη της Ευρωπαϊκή Ένωσης. Το 2007 η φιλαρµονική του Δήµου προσκλήθηκε να λάβει µέρος στους εορτασµούς της ένταξής της Ρουµανίας στην Ευρωπαϊκή ένωση και την ίδια χρονιά λαµβάνει µέρος στο Φεστιβάλ της Σίνδου στη Θεσσαλονίκη. Το 2009 η φιλαρµονική είναι προσκεκληµένη στη Οδησσό της Ουκρανίας και µετέχει µε δύο συναυλίες στους εορτασµούς που γίνονται εκεί.
Το 2010 η Φιλαρµονική του Δήµου εµφανίζεται σε εκδηλώσεις που γίνονται στη Μάλτα.
Σήµερα η Φιλαρµονική αποτελείται από 85 µέλη που στελεχώνουν όλες τις οικογένειες οργάνων και µε δυνατότητα εκτέλεσης όλων των ειδών ρεπερτορίου. Υπάρχει κουαρτέτο σαξοφώνων και κουαρτέτο κλαρίνων καθώς κουϊντέτο χάλκινων οργάνων. Παράλληλα υπάρχει και λαϊκή ορχήστρα.
Την ορχήστρα διευθύνει ο µαέστρος Ανδρέας Ανδρέου.